国家知识产权局信息显示，宁波中科奥秘机器人有限公司取得一项名为“一种主动万向脚轮测试装置”的专利，授权公告号CN224365766U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种主动万向脚轮测试装置，包括测试机架、被动滚动机构、被动回转机构、负载机构及检测机构。测试机架工位顶部设带定位孔的固定板，定位待测脚轮；被动滚动机构的两被动滚轮承接待测脚轮主动轮并随其滚动；被动回转机构的回转支板轴线与定位孔中心重合，匹配主动轮偏置距离；负载机构通过升降器调高度，压力传感器测负载；检测机构的回转、滚动编码器组件分别测转向、滚动性能。该装置可精准测主动万向脚轮双性能，适配真实工况，提升测试精度与效率。

天眼查资料显示，宁波中科奥秘机器人有限公司，成立于2019年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本593.75万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波中科奥秘机器人有限公司参与招投标项目3次，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可2个。

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